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      焊接機器人可能會出現哪些故障

      來源:www.april29.org 作者:admin 時間:2019-08-21 14:05
        不少人在使用焊接機器人時,會突然出現一些某些故障問題,這是由許多因素引起的,由于用戶對設備有很好的了解,以下華天隆簡單介紹,在一般設備的運行中往往會發生什么樣的故障問題?
       
        1、發生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
       
        2、出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
       
        3、保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。
       
        4、出現焊偏可能為電焊的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
       
        5、出現咬邊可能為參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
       
        6、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
       
        7、飛濺過多可能為參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
       
        8、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
       
        為了避免上述問題的發生,使用者也可以在平時做好對焊接機器人的檢查工作,以便及時發現故障問題,進行處理,從而避免影響正常工作。平時做好了對焊接機器人的檢查工作,一定程度上可以避免在運行時出現一系列的問題,另外,如果出現了故障也沒有關系,長時間的使用經常會導致這種問題的發生,對設備進行維修即可。
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